構造物の調査の第一段階は、見た目の変化の調査、すなわち変状調査から始まります。
コンクリートや目視によるモルタル表面の色変化、ひび割れ、一部の欠落や鉄筋の露出、あるいは不同沈下などを徹底的に調査します。
変状調査の大きな特長は、広範囲にわたる調査・分析を短時間でできることにあります。
もちろん、こうした調査から発見されたわずかな変化は、内部の大きな腐食・欠損などの信号である場合が多く、調査には肉眼のみにたよらず、各種専門測定器などによる実測を基本とします。

コンクリートの中性化による鉄筋の腐食など、外面には見えない内部の劣化を調査するものです。破壊検査と非破壊検査に大きく分かれ、破壊検査には抜きとり検査等があります。
また、非破壊検査では、コンクリート用には超音波、衝撃弾性等の測定器、鉄筋の探査には電磁波レーダ、電磁誘導等の機器を使用して行ないます。
いずれの検査にも、その解析にはコンピュータを活用した劣化度とシュミレーションによる劣化度の将来予測を行います。こうした分析結果から、補修・補強の具体的工法をこれまでの経験に基づいて選択してます。

コンクリート構造物の劣化原因のひとつに、「塩害」によるコンクリートの中の鋼材機能低下があります。蛍光X線塩分分析方法は、コンクリート中の塩分量測定を簡易に、かつ精度よく分析する手法です。従来手法に比較して短時間で分析結果が得られます。

超高性能アンテナを使用した「ストラクチャスキャン」を使用して、内部の鋼材や埋設管、ジャンカ等の空洞調査に活用できます。
従来の電磁波レーダ法に比べ、過密鉄筋のコンクリート構造物調査および解析や深い部分の探査も可能です。
また、舗装とコンクリート面との界面位置も計測可能で、舗装厚さも把握できます。

国土交通省では、公共工事の品質確保の方策として橋梁工事、重要構造物で、非破壊試験による配筋・かぶり（厚）測定を実施しています。また、橋梁工事を対象とした微破壊・非破壊試験を用いたコンクリート強度の強度測定が実施されています。
この検査には有資格者が必要となります。